스트라이커 F7은 드론축구공 스트라이커를 정밀하고 안정적으로 제어하기 위하여 오랜 시간 제품 연구와 비행 테스트를 거쳐 출시되었습니다. 스트라이커 F7에 장착된 버튼을 통하여 별도의 LED컨트롤러없이 LED스트립 색상 제어가 가능합니다. 또한 수신기, 4 in 1 변속기 등을 납땜하지 않고 간단한 커넥터 연결로 조립을 마무리 할 수 있습니다.
FC 세팅을 고려한 C type USB 배치, LED 및 변속기의 연결 위치를 고려한 PCB 설계는 선재 사용을 최적화하여 제품 제작 및 사용의 편리함을 제공합니다.
스트라이커 F7 에는 드론축구 경기에 적합한 충격과 진동에 강한 MPU6000을 사용하였습니다. 현재 MPU6000 은 거의 모든 최고의 비행 컨트롤러에 사용되는 가장 인기 있는 IMU 센서 입니다. SPI 버스를 통해 자이로를 8kHz로 샘플링이 가능하며, 진동 내성이 우수합니다.
스트라이커 F7은 3셀 ~ 6셀 리튬폴리머 배터리가 호환되며, 하드웨어 UART x 6, 외부 l2C x 1, LED 제어 MCU, RGB LED 스트립 및 WS2812 LED 스트립 (베타플레이트에서 제어) 이 포함 됩니다. 마이크로 RX 커넥터, 4-in-1 ESC 커넥터 및 로우 프로파일 (Low Profile) 을 사용하여 쉽게 설치할 수 있습니다.
PCB를 USB와 연결하여 컴퓨터에 연결 후 베타플레이트 셋업 프로그램에 진입하여 비행 제어 장치 셋업을 진행할 수 있는데, 아래의 Boot 버튼을 누른 상태에서 전원을 연결하면 부트모드 (펌업모드) 로 진입하여 펌웨어업데이트를 안전하게 진행할 수 있습니다.
버튼을 누르지 않은 상태에서도 펌웨어 업데이트를 진행할 수 있으나 모터가 회전할 위험성이 있으니 버튼을 눌러주신 후 전원을 연결하여 주십시오.
부트 모드로 진입하면 펌웨어 업데이트만 활성화 되고, 다른 기능은 모두 정지 됩니다. 전원 연결 이후 버튼을 누르면 띠 LED 스트립 색상을 변경할 수 있습니다.
빨간색으로 표시된 부분은 스트라이커 Line LED 풀세트의 LED로 커넥터 방식으로 연결할 수 있습니다. 파란색으로 표시된 부분은 스트라이커 Round LED를 커넥터 방식으로 연결할 수 있습니다.
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제품 제원
STM32 F722 MCU, 베타플레이트에서 구동 경기에서 안정성을 인정 받은 SPI BUS를 사용하는 MPU 6000 자이로 탑재
나사 구멍 위치: 30.5*30.5mm 3셀 ~ 6셀 리튬폴리머 배터리 직접 연결 가능 5V 2A BEC 출력 지원 (기본 설계는 꺼짐 상태로 켜짐 변경 가능) 더 많은 UARTs (6xUARTs) 사용
스트라이커 F7 비행 제어 장치 구성품
① STRIKER F7 FC *1 ② STRIKER FC Cover *1 ③ FC to 4 in 1 Cable *1 ④ Rubber O-ring *8 ⑤ M3 Standoffs *4 (8mm, both side are female) ⑥ Rubber Damper (Yellow) *4 / Rubber Damper (Red) *4 ⑦ M3 Nuts *8 ⑧ M3 Bolt *4 (40mm)
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본 사진은 장착 예시 사진이며, 사진상에 표현된 스트라이커 F7 FC를 제외한
나머지 모든 구성품은 구성품에 포함되어 있지 않으며,
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